Французская армия совершенствовалась на протяжении всего времени революционных и наполеоновских пони. И очень часто выступала новатором в военном деле. Например, именно во французской армии впервые перешли к широкому применению ударной колонной тактики. После столкновений с русской армией в 1805-1807 годах она подверглась меньшим, чем русская, масштабам реформирования, так как продемонстрировала свое преимущество. В основном реформирование этого перпода выразилось в отказе от полубригад и восстановлении полкового звена.

Пехота Французский пехотный корпус, являвшийся основным стратегическим и оперативным соединением французской армии, не имел такой четкой и фиксированной структуры, как русский. Кроме того, в отличие от русского корпуса, он являлся высшей организационной единицей (у русских это была армия, включавшая несколько корпусов) и, включая в себя все три рода войск, мог вести полностью самостоятельные действия на стратегическом направлении без дополнительного усиления. В его состав входили 2-5 пехотных дивизий и 1-2 кавалерийских бригады или дивизии, а также корпусная артиллерия, которая отчасти компенсировала более слабую, чем в русской армии, дивизионную артиллерию французов. Пехотная дивизия имела в своем составе 3 бригады по 2 полка в каждой и обычно 2 артиллерийские батареи.

Полк состоял из 4 линейных и одного запасного батальона. Правда, это деление не было жестким. Например, в 1-м пехотном корпусе Даву полки насчитывали по 5 линейных батальонов и 1 запасному, но бригада состояла из одного полка, то есть по сути полковое звено отсутствовало.