Это произошло 27 июля, генерал Платов в месте со своим войском продвигался к Рудне.  Путь их был через район Молевых болот. Совершенно случайно они обнаружил два французских гусарских полка. И генерал решил ударить по французам с фланга. Французы от неожиданного на них нападения обратились в бегство. Платов преследовал их.

Не доходя Рудни, французское войско были подкреплены конницей и пехотой.  Но русские в это время получили подкрепление. Но французы очень долго держали свои позиции. Они упорно подбирались к русским батареям.
А тем временим генерал Платов атаковал французскую армию с стыла и во фланг. Французам пришлось бежать. Преследование французов генерал поручил графу Палену. Граф преследовал их пока, не нарвался  на сильную атаку французских артиллеристов. И ему пришлось отступить.
В период сражения было захвачено в плен 500 французских солдат.