Кутузов узнал о продвижении Пониатовского и приказал второму Баговутскому стрелковому корпусу, из крайнего северного фланга, маршировать на юг и присоединиться к силам генерал Тучкова. Баговут был родом из норвежской семьи. В 16 веке его предки покинули родину и обосновались в Швеции. В 17 веке они перебрались в Эстонию. Во время наполеоновских войн Эстония была частью России. Баговут был спокойным и храбрым генералом. Солдаты любили его, а равные по званию уважали.

Баговут командовал двумя дивизиями, четвертая дивизия «Принц Ойген» и семнадцатая дивизия Олсуфьева. У каждой дивизии было только по 8 стрелковых батальонов, так как их истребительные дивизионы были откомандированы. Однако по дороге на юг часть олсуфьевской дивизии была остановлена драгунами Грочи, а дивизия Принца Ойгена была вовлечена в повторный захват опорного пункта. В этой ситуации Баговут направил только часть олсуфьевских сил генералу Тучкову. В полдень половина четвертой дивизии «Принц Ойген» была освобождена от защиты опорного пункта и послана на юг против Пониатовского.

Военные силы Баговута прибыли вместе с олсуфьевскими батальонами, как только гренадеры генерала Тучкова вновь объединились и приготовились к контратаке. Поляки отстаивали насыпь силами артиллерии и шести стрелковых батальонов. Оставшиеся силы поляков были развернуты следующим образом: 3 батальона были задействованы в перестрелке с истребителями, 3 батальона заняли деревню Утица и 6 батальонов оставались в резерве. Польская кавалерия стояла на юге деревни, на правом фланге лицом к казакам.

Русские попытались захватить насыпь при помощи 14 батальонов (8 гренадеров и 4 стрелковых), части Народного ополчения и шести тяжелых пушек. В этой атаке принимали участие знаменитые Павловские гренадеры и лейб-гренадеры. Понеся значительные потери, поляки отступили. Баговут писал: «Однако, батарея врага, несмотря на то, что 2 ящика с боеприпасами были взорваны, продолжали мощный огонь против наших батарей и пехоты».

Польские стрелки проявляли большую активность. Генерал Тучков был на вершине насыпи, когда получил ранение в грудь. С серьезно раненным генералом Тучковым Баговут принял на себя командование войсками. Капитан Десекс был свидетелем битвы и доложил, что «Князь Понятовский не продвигается в битве. Император им не доволен».

Понятовский объяснил, что «стало невозможным для его войск противостоять превосходящим силам врага. Мы были вытеснены с насыпи, и нам удалось занять твердые позиции в подлеске. ...Я приказал своим батареям продолжать стрельбу по вершине холма, на которой находилось 12 крупнокалиберных орудий врага».

Польская артиллерия и две батареи защитной артиллерии были вовлечены в продолжительную, трех часовую битву с русскими войсками.

В то время как Понятовский вел сражение за насыпь и деревню с русскими элитными гренадерами, Вестфальцы Жюно вступил в бой с русскими истребителями под командованием Шаховского в лесу Утицы. Линсинген писал: «Наша дивизия пострадала в результате сильного лесного пожара». Против пехоты Жюно было задействовано Народное ополчение. Около 2 часов дня Вестфальцы установили контакт с поляками.

Вестфальские егеря-карабинеры были вооружены винтовками, и Жюно отправил их усмирять батарею врага. К несчастью, в силу ответственности момента, карабинеры были признаны за русских другими вестфальскими войсками и стали жертвами дружественного огня. Это повлекло за собой большую неразбериху в лесу.

Жюно получил приказ от Нея о наступлении. Вместо того чтобы атаковать врага при помощи свежих сил, Жюно попросил поддержки у изрядно уставшей пятой дивизии Компанса. Таким образом, французы вели битву довольно долгое время перед тем, как Жюно начал атаку в 4 часа дня. Удача была на стороне вестфальцев так как на этот раз вражеской артиллерии недоставало амуниции и она была разбита поляками.

Князь Понятовский следовал за Баговутом, вынуждая его перебросить свои войска ближе к деревне Псарево. Польская артиллерия, ведомая французским генералом Пелетье, понесла большие потери в Минском и Кременчугском пехотных полках. Эта атака завершила битву в этом секторе поля боя. Некоторые войска Наполеона провели ночь в лесу Утица. «Земля в лесу была усыпана трупами, которые солдаты были вынуждены убирать, чтобы устроить себе ночлег».